NVIDIA Isaac Sim 5.0 e Isaac Lab 2.2 com Disponibilidade Geral no SIGGRAPH 2025

TL;DR

• A NVIDIA anunciou a disponibilidade geral do Isaac Sim 5.0 e do Isaac Lab 2.2 no SIGGRAPH 2025, ampliando como pesquisadores e desenvolvedores constroem, treinam e testam robôs com IA em simulação baseada em física.
• O acesso geral está disponível no GitHub, com extensões open‑source para geração sintética de dados (SDG) e integrações ROS 2; os componentes do Omniverse Kit permanecem com código fechado.
• Isaac Sim 5.0 traz novos modelos de robôs e ferramentas de importação, simulação de sensores avançada, fluxos NuRec (imagem para simulação) e cenas criadas com 3DGUT; inclui suporte ROS 2 Jazzy Jalisco, ponte ZeroMQ e tutorial MoveIt 2 atualizado.
• Isaac Lab 2.2 foca em avaliação de políticas em simulação em escala e colabora com a Lightwheel para trazer um framework e benchmarks de avaliação de políticas open‑source.
• A NVIDIA Brev permite acesso imediato a instâncias de GPU RTX na nuvem, com implantação headless e acesso via WebRTC em navegador.
• Um ecossistema crescente de adotantes (Amazon Lab126, Boston Dynamics, Figure AI, Haply Robotics, Hexagon, RAI Institute, Resim.ai, Lightwheel, Skild AI, entre outros) utiliza as bibliotecas Isaac para acelerar o desenvolvimento de robótica com IA.

Contexto e antecedentes

No SIGGRAPH 2025, a NVIDIA anunciou a disponibilidade geral do NVIDIA Isaac Sim e do NVIDIA Isaac Lab como frameworks de simulação e aprendizado de robótica de referência. O Isaac Sim é um aplicativo de referência construído sobre o NVIDIA Omniverse que permite desenvolver, simular e testar robôs movidos a IA em ambientes fisicamente baseados. O Isaac Lab é um framework de código aberto destinado a treinar e avaliar políticas de aprendizado de robótica. As lançamentos enfatizam acelerar fluxos de trabalho de IA em robótica, desde geração de dados e benchmarking de modelos até avaliação escalável de políticas, por meio de simulação realista, interfaces padronizadas e ferramentas abertas. A NVIDIA observa que as extensões do Isaac Sim são abertas em repositórios públicos no GitHub para viabilizar a construção e a execução do Isaac Sim, enquanto os componentes do Omniverse Kit permanecem com código fechado e contribuições externas não são aceitas neste momento. O pipeline utiliza as bibliotecas NuRec para transformar imagens do mundo real em dados de simulação de alta fidelidade e usa o 3DGUT para gerar cenas compatíveis com formatos USD usados por aplicações baseadas em Kit. Para desenvolvedores, há tutoriais e documentação sobre carregar cenas geradas pelo NuRec, executar simulações e integrar com o ecossistema Omniverse. A disponibilidade inclui opções de implantação na nuvem. O Isaac Sim 5.0 é acessível pela NVIDIA Brev, que oferece acesso rápido a instâncias de GPU RTX através de provedores de nuvem, reduzindo a sobrecarga de infraestrutura e acelerando ciclos de iteração. Os usuários podem personalizar a implantação escolhendo tipos de instância de GPU e configurando as portas; uma configuração citada envolve expor as portas 49100 e 47998 para streaming WebRTC. A obtenção do endereço público da instância é descrita nos materiais de lançamento. Em termos de recursos, o Isaac Sim 5.0 traz capacidades ampliadas de modelagem de sensores, novas extensões de SDG para geração de dados sintéticos e uma atualização nos modelos de robôs e nas ferramentas de importação, tornando a configuração de simulações mais rápida e alinhada à robótica do mundo real. O suporte a ROS 2 é ampliado com Jazzy Jalisco, uma nova ponte ZeroMQ e Tutorial MoveIt 2 atualizado para fluxos de planejamento de movimento. Interfaces padronizadas de simulação ROS 2 visam oferecer um método unificado para controlar diversos simuladores através do ROS 2, simplificando integrações multipla. Essas interfaces foram lideradas pela Robotec.ai e desenvolvidas em colaboração com Gazebo, Open 3D Engine e NVIDIA. O Isaac Lab 2.2 traz avanços voltados a avaliação de políticas robóticas em larga escala com ciclos fechados, enfatizando avaliação eficiente em simulação. A colaboração com a Lightwheel visa oferecer um framework de avaliação de políticas open‑source e benchmarks, permitindo que a comunidade contribua e execute avaliações mais robustas com menos barreiras. Juntos, Isaac Sim e Isaac Lab refletem a estratégia da NVIDIA de oferecer uma base robusta e interoperável para construir, testar e implantar robótica com IA em pesquisa e aplicações industriais. A base inclui adotantes como Amazon Lab126, Boston Dynamics, Figure AI, Haply Robotics, Hexagon, RAI Institute, Resim.ai, Lightwheel, Skild AI e outros que utilizam Isaac para acelerar o desenvolvimento.

O que há de novo

Isaac Sim 5.0

• Novos modelos de robôs e ferramentas de importação que aceleram a configuração de simulação e melhoram a consistência com o comportamento do mundo real.
• Avanços significativos na simulação de sensores, permitindo modelagem de sensoriamento mais realista e maior controle.
• Suporte total ao ROS 2 Jazzy Jalisco, nova ponte ZeroMQ e Tutorial MoveIt 2 atualizado para fluxos de planejamento de movimento.
• Interfaces padronizadas de simulação ROS 2 para facilitar a integração de diferentes simuladores via ROS 2.
• Bibliotecas NuRec para converter imagens reais em dados de simulação de alta fidelidade.
• Ferramenta 3DGUT para criar cenas compatíveis com Isaac Sim e exportá‑las em formatos USD para aplicações baseadas em Kit.
• Extensões de SDG para permitir geração rápida de dados sintéticos usados no treinamento de robôs IA.
• Disponibilidade geral via GitHub; componentes do Omniverse Kit permanecem fechados; contribuições externas para o Kit não são aceitas.

Isaac Lab 2.2

• Avanços em desenvolvimento de políticas robóticas com foco na avaliação de políticas em simulação em larga escala.
• Colaboração com a Lightwheel para trazer um framework de avaliação de políticas open‑source e benchmarks para Isaac Lab.
• Adoção por empresas como Amazon Lab126, Boston Dynamics, Figure AI, Haply Robotics, Hexagon, RAI Institute, Resim.ai, Lightwheel, Skild AI e outros para acelerar o desenvolvimento de IA em robótica.
• O objetivo é transformar a aprendizagem baseada em simulação em uma máquina de inovação de alto desempenho por meio de experimentação e avaliação escaláveis.

Por que isso importa (impacto para desenvolvedores/empresas)

• Aceleração de ciclos de iteração: o acesso via Brev facilita rodar simulações em grande escala na nuvem sem gerenciar infraestrutura local, acelerando validação e benchmarking.
• Realismo e fidelidade: sensores aprimorados, SDG expandido e fluxos NuRec elevam a fidelidade dos dados simulados, ajudando na transferência de políticas aprendidas para o mundo real.
• Interfaces padronizadas: as interfaces de simulação ROS 2 ajudam equipes a integrar Isaac Sim com outras ferramentas, reduzindo o esforço de integração.
• Avaliação escalável de políticas: Isaac Lab 2.2 oferece suporte a avaliações mais robustas e benchmarking, essencial para programas de robótica em nível empresarial.
• Momentum do ecossistema: a diversidade de adotantes sinaliza relevância industrial crescente e oportunidades de colaboração em torno das bibliotecas Isaac.

Detalhes técnicos ou Implementação

• Acesso e implantação: Isaac Sim 5.0 e Isaac Lab 2.2 estão disponíveis para acesso geral; os desenvolvedores podem baixar o código-fonte do GitHub para iniciar.
• Implantação na nuvem via Brev: crie uma conta, implemente uma instância de GPU (exemplo com uma NVIDIA L40S), exponha as portas 49100 e 47998 para streaming WebRTC e obtenha o endereço público da instância via o script indicado.
• Fluxo baseado em container: puxe o container do Isaac Sim com docker pull (etiqueta de imagem indicada nos materiais oficiais) e execute-o em modo headless para rodar simulações sem exibição local. Acesse o simulador remotamente usando o cliente de streaming WebRTC no navegador.
• Criação de cenas e geração de dados: utilize NuRec para converter imagens reais em dados de simulação de alta fidelidade e siga os fluxos 3DGUT para gerar cenas compatíveis com USD usados por aplicações baseadas em Kit.
• Integração com ROS 2: utilize Jazzy Jalisco, a nova ponte ZeroMQ e o Tutorial MoveIt 2 atualizado para suportar planejamento de movimento e fluxos multipisimuladores. Interfaces padronizadas de ROS 2 facilitam a coordenação entre simuladores.
• Licenciamento e código aberto: extensões do Isaac Sim são abertas em repositórios públicos do GitHub para facilitar a construção e execução do Isaac Sim, mas os componentes do Omniverse Kit permanecem fechados e não aceitam contribuições externas.

Principais aprendizados (takeaways)

• A disponibilidade geral do Isaac Sim 5.0 e do Isaac Lab 2.2 marca um marco para pesquisadores e equipes de desenvolvimento que trabalham com simulação e aprendizado de robótica.
• Acesso em nuvem via Brev reduz a barreira de infraestrutura e acelera experimentação de IA em robótica.
• ROS 2 Jazzy Jalisco, ponte ZeroMQ e MoveIt 2 atualizados fortalecem a interoperabilidade e reduzem o esforço de integração entre simuladores.
• Extensões de SDG, NuRec e 3DGUT facilitam geração de dados e criação de cenas, elevando a qualidade do treinamento.
• O foco do Isaac Lab 2.2 em avaliação de políticas em larga escala, aliado à colaboração com a Lightwheel, amplia as possibilidades de benchmarking na robótica.

References

• https://developer.nvidia.com/blog/isaac-sim-and-isaac-lab-are-now-available-for-early-developer-preview