Disponibilité générale de NVIDIA Isaac Sim 5.0 et Isaac Lab 2.2

TL;DR

• NVIDIA annonce la disponibilité générale de Isaac Sim 5.0 et Isaac Lab 2.2 au SIGGRAPH 2025. NVIDIA blog
• Isaac Sim 5.0 propose de nouveaux modèles de robots, des outils d’import, une simulation de capteurs améliorée, le support ROS 2 Jazzy Jalisco, une passerelle ZeroMQ, un MoveIt 2 Tutorial mis à jour et des interfaces de simulation ROS 2 standardisées. NVIDIA blog
• Isaac Lab 2.2 fait progresser l’évaluation de politiques avec une évaluation en boucle fermée à grande échelle et collabore avec Lightwheel pour apporter un cadre d’évaluation de politiques open-source. NVIDIA blog
• L’accès se fait via NVIDIA Brev pour des instances GPU cloud; déploiement guidé par docker pull, mode headless et streaming WebRTC, avec les ports 49100 et 47998. NVIDIA blog
• Les extensions SDG, NuRec et les flux de travail 3DGUT élargissent les capacités d’Isaac Sim; les composants Omniverse Kit restent propriétaires. NVIDIA blog

Contexte et arrière-plan

Au SIGGRAPH 2025, NVIDIA a annoncé l’accès général à NVIDIA Isaac Sim et NVIDIA Isaac Lab, les présentant comme des cadres de simulation et d’apprentissage robotiques de référence. Isaac Sim repose sur NVIDIA Omniverse et permet de développer, simuler et tester des robots pilotés par l’IA dans des environnements physiquement basés. Certaines extensions d’Isaac Sim sont open source sur un dépôt public GitHub, permettant aux utilisateurs de construire et d’exécuter Isaac Sim, tandis que les composants d’Omniverse Kit restent propriétaires et ne reçoivent pas de contributions externes pour le moment. NuRec convertit des images réelles en scènes de simulation de haute fidélité, et 3DGUT propose des flux de travail pour générer des scènes au format USD compatibles avec les applications Kit. Consultez la documentation Isaac Sim pour les tutoriels sur le chargement des scènes NuRec et l’exécution de simulations. NVIDIA blog Isaac Sim est une application de référence construite sur Omniverse qui permet de développer, simuler et tester des robots IA dans des environnements simulés physiquement réalistes. Isaac Lab est un cadre open-source destiné à développer et évaluer des politiques d’apprentissage robotiques. La release met en avant la collaboration avec l’écosystème, y compris Robotec.ai, Gazebo, Open 3D Engine et NVIDIA, pour normaliser les interfaces et simplifier l’intégration via ROS 2 entre les simulateurs. NVIDIA blog NVIDIA Brev offre un accès immédiat à des instances GPU RTX dans le cloud via des fournisseurs cloud, ce qui accélère les itérations sans infrastructure locale lourde. Les utilisateurs peuvent choisir le type d’instance, exposer les ports de streaming WebRTC et exécuter des conteneurs Isaac Sim en mode headless pour une interaction via navigateur. NVIDIA blog La sortie met également l’accent sur l’évolution des flux de travail de simulation : Isaac Sim 5.0 apporte des extensions majeures pour SDG (génération de données synthétiques), de nouveaux modèles de capteurs avec plus de réalisme et un meilleur contrôle, et des outils d’importation améliorés pour accélérer la configuration des scènes et obtenir des résultats plus cohérents. Le support ROS 2 Jazzy Jalisco, une nouvelle passerelle ZeroMQ et un MoveIt 2 Tutorial mis à jour soutiennent les flux de planification modernes. Des interfaces ROS 2 de simulation standardisées résolvent le défi de contrôler plusieurs simulateurs via ROS 2. NVIDIA blog Parallèlement, Isaac Lab 2.2 apporte des capacités d’évaluation de politiques à grande échelle pour la formation et l’évaluation de politiques d’apprentissage robotiques. La collaboration avec Lightwheel vise à livrer un cadre d’évaluation de politiques open-source et des benchmarks pour faciliter des expériences plus complexes et extensibles. NVIDIA blog Pour commencer avec les versions d’accès général d’Isaac Sim 5.0 et d’Isaac Lab 2.2, les développeurs peuvent les télécharger sur GitHub et suivre les instructions de déploiement dans la documentation. Le déploiement basé sur Docker prend en charge l’exécution du conteneur Isaac Sim en mode headless et le streaming WebRTC permet une interaction via le navigateur. NVIDIA blog Regardez l’adresse spéciale de recherche NVIDIA au SIGGRAPH 2025 pour plus de contexte et restez informé en vous abonnant à la newsletter NVIDIA et en suivant NVIDIA Robotics sur les réseaux sociaux. La communauté peut également consulter la documentation NVIDIA, les chaînes YouTube et le forum NVIDIA Developer Robotics. NVIDIA blog

What’s new

Isaac Sim 5.0: mises à jour principales

• Nouveaux modèles de robots et outils d’importation pour accélérer la configuration de la simulation, améliorer la cohérence et refléter le comportement réel. NVIDIA blog
• Avancée significative de la simulation de capteurs avec plus de réalisme et de contrôle pour les systèmes de perception basés sur l’IA. NVIDIA blog
• Support ROS 2 Jazzy Jalisco complet, nouvelle passerelle ZeroMQ et MoveIt 2 Tutorial mis à jour pour les flux de planification. NVIDIA blog
• Interfaces standardisées ROS 2 de simulation pour unifier le contrôle entre simulateurs, permettant un flux de travail ROS 2 plus simple. Piloté par Robotec.ai avec Gazebo, Open 3D Engine et NVIDIA. NVIDIA blog
• Les bibliothèques NuRec convertissent des images réelles en simulations de haute fidélité; 3DGUT fournit des flux de travail USD compatibles avec les applications Kit. NVIDIA blog
• Extensions SDG élargissant la génération de données synthétiques et la validation de jeux de données pour l’entraînement et les tests de robots IA. NVIDIA blog
• Isaac Sim reste accessible via des extensions open source sur GitHub; les composants Omniverse Kit restent propriétaires et ne acceptent pas de contributions externes. NVIDIA blog
• L’accès via NVIDIA Brev offre des instances GPU RTX dans le cloud pour accélérer le développement; les utilisateurs peuvent tirer le conteneur Isaac Sim, l’exécuter en mode headless et utiliser le streaming WebRTC. NVIDIA blog

Isaac Lab 2.2: améliorations de l’évaluation des politiques

• Support avancé pour une évaluation efficace et à grande échelle de politiques fermées en simulation, répondant aux exigences des charges de travail modernes d’apprentissage robotiques. NVIDIA blog
• Collaboration avec Lightwheel pour apporter un cadre et des benchmarks d’évaluation de politiques open-source à Isaac Lab, abaissant les barrières à l’entrée et permettant des expériences plus extensibles. NVIDIA blog
• Adoption publique mentionnée par diverses entreprises explorant les bibliothèques Isaac et les modèles IA pour accélérer le développement robotiques IA. NVIDIA blog

Accès et déploiement

• Les versions d’accès général sont disponibles sur GitHub; les développeurs peuvent les récupérer et exécuter Isaac Sim 5.0 et Isaac Lab 2.2. NVIDIA blog
• Déploiements basés sur le cloud avec NVIDIA Brev; exposez les ports de streaming WebRTC pour une interaction via le navigateur. L’exécution du conteneur Isaac Sim en mode headless est prise en charge. NVIDIA blog
• Flux NuRec et 3DGUT permettent de charger des scènes et de générer des données qui alimentent les simulations Isaac Sim. NVIDIA blog

Pourquoi cela compte (impact pour les développeurs/entreprises)

• Accélération du développement robotiques IA en offrant une plateforme de simulation basée sur la physique avec des capteurs réalistes et des interfaces ROS 2 à jour, facilitant les tests et l’itération. NVIDIA blog
• Accès cloud via Brev qui réduit la surcharge d’infrastructure et accélère les cycles d’itération pour les équipes sans capacité locale GPU. NVIDIA blog
• Interfaces ROS 2 standardisées simplifiant l’intégration entre simulateurs et renforçant les flux robotiques d’entreprise. NVIDIA blog
• L’évaluation de politiques en open-source avec benchmarks via Lightwheel élargit l’accès à la recherche et permet des expériences plus complexes. NVIDIA blog

Détails techniques ou Mise en œuvre

• Accès: les versions d’accès général sont disponibles via NVIDIA Brev; tirez le conteneur Isaac Sim, exécutez en mode headless et utilisez le streaming WebRTC sur les ports 49100 et 47998. NVIDIA blog
• SDK et extensions: les extensions Isaac Sim sont ouvertes sur GitHub; les composants Omniverse Kit restent propriétaires. NuRec permet la conversion d’images en scènes; 3DGUT exporte des scènes USD compatibles avec les applications Kit. NVIDIA blog
• Intégration ROS 2: support ROS 2 Jazzy Jalisco, nouvelle passerelle ZeroMQ et MoveIt 2 Tutorial mis à jour; interfaces ROS 2 de simulation standardisées unifient le contrôle entre les simulateurs. NVIDIA blog
• Écosystème et collaboration: Robotec.ai dirige les interfaces avec Gazebo, Open 3D Engine et NVIDIA pour faciliter le contrôle des simulateurs via ROS 2. NVIDIA blog

Points clés

• Isaac Sim 5.0 et Isaac Lab 2.2 apportent un accès GA, de nouveaux modèles, des capteurs plus réalistes, ROS 2 et le déploiement cloud.
• Extensions ouvertes étendent SDG et les flux de travail, tandis que les composants Kit restent propriétaires.
• Évaluation de politiques à grande échelle avec des benchmarks ouverts rend la recherche et le développement robotiques IA plus accessibles.
• L’accès cloud via Brev et le streaming WebRTC permettent une itération rapide sans lourde infrastructure locale.

FAQ

• Q : Qu’est-ce que Isaac Sim 5.0 ? R : C’est la version 5.0 d’Isaac Sim avec de nouveaux modèles, des capteurs plus réalistes, le support ROS 2 Jazzy Jalisco, une passerelle ZeroMQ et un MoveIt 2 Tutorial, ainsi que des interfaces ROS 2 standardisées. NVIDIA blog
• Q : Comment accéder aux versions GA ? R : via NVIDIA Brev; tirez le conteneur Isaac Sim, exécutez en mode headless et utilisez le streaming WebRTC sur les ports 49100 et 47998. NVIDIA blog
• Q : À propos d’Isaac Lab 2.2 ? R : Il se concentre sur une évaluation efficace et à grande échelle de politiques dans la simulation, avec une collaboration pour fournir un cadre open-source et des benchmarks. NVIDIA blog
• Q : Toutes les extensions sont-elles open source ? R : Les extensions Isaac Sim sont open source sur GitHub; les composants Omniverse Kit restent fermés et ne reçoivent pas de contributions externes. NVIDIA blog

Références

• NVIDIA blog: Announcing General Availability for NVIDIA Isaac Sim 5.0 and NVIDIA Isaac Lab 2.2. https://developer.nvidia.com/blog/isaac-sim-and-isaac-lab-are-now-available-for-early-developer-preview