Anuncio de disponibilidad general de NVIDIA Isaac Sim 5.0 e Isaac Lab 2.2

TL;DR

NVIDIA anunció disponibilidad general para Isaac Sim 5.0 e Isaac Lab 2.2 en SIGGRAPH 2025, ahora accesibles en GitHub. fuente
Isaac Sim es una aplicación de referencia basada en NVIDIA Omniverse que permite desarrollar, simular y probar robots impulsados por IA en entornos físicamente basados; algunos componentes de Omniverse Kit permanecen cerrados y no se aceptan contribuciones externas por ahora.
Novedades de Isaac Sim 5.0: extensiones SDG, nuevos modelos de robots, simulación de sensores mejorada e integración ROS 2 robusta (Jazzy Jalisco), además de un puente ZeroMQ y tutoriales actualizados de MoveIt 2; interfaces de simulación ROS 2 estandarizadas ofrecen un método unificado de control entre simuladores.
Isaac Lab 2.2 enfatiza el desarrollo y la evaluación de políticas, con una evaluación en bucle cerrado a gran escala en simulación; colaboración con Lightwheel para llevar un marco de evaluación de políticas de código abierto.
El acceso se amplía mediante NVIDIA Brev para instancias GPU en la nube (por ejemplo, una sola GPU NVIDIA L40S) con los puertos 49100 y 47998 expuestos para streaming WebRTC; el despliegue es configurable y se puede ejecutar en modo headless desde GitHub. Adoptantes destacados incluyen Amazon Lab126, Boston Dynamics y más.
Para más detalles, consulta el blog oficial de NVIDIA y la documentación de Isaac Sim para tutoriales sobre cargar escenas NuRec y ejecutar simulaciones. fuente

Contexto y antecedentes

NVIDIA anunció la disponibilidad general de Isaac Sim e Isaac Lab durante SIGGRAPH 2025, ampliando el acceso a estos frameworks de robótica de referencia para desarrolladores. Isaac Sim se describe como una aplicación de referencia construida sobre NVIDIA Omniverse, diseñada para que los desarrolladores creen, simulen y prueben robots impulsados por IA en entornos físicamente precisos. Aunque varias extensiones de Isaac Sim son de código abierto en GitHub, los componentes de Omniverse Kit permanecen cerrados y no se aceptan contribuciones externas por el momento. El lanzamiento también resalta las bibliotecas NVIDIA Omniverse NuRec, que permiten convertir imágenes del mundo real en simulaciones de alta fidelidad. fuente Para crear escenas compatibles con Isaac Sim, NVIDIA menciona la herramienta de código abierto 3DGUT, que ofrece flujos de trabajo para entrenar modelos gaussianos 3D a partir de conjuntos de imágenes y exportarlos en formato USD compatible con aplicaciones basadas en Kit. Un tutorial completo cubre cómo cargar una escena generada con NuRec y ejecutar una simulación en Isaac Sim. Isaac Sim 5.0 es accesible a través de NVIDIA Brev, un servicio que brinda acceso instantáneo a instancias de GPU RTX en la nube. fuente

Qué hay de nuevo

Isaac Sim 5.0 introduce un conjunto de extensiones que amplían las capacidades de generación de datos sintéticos (SDG) para entrenamiento, prueba y validación de robots con IA, permitiendo la creación rápida de conjuntos de datos diversos. Nuevos modelos de robots y herramientas de importación hacen que la configuración de simulaciones sea más rápida y consistente con el comportamiento del mundo real. Un salto importante en la simulación de sensores facilita definir y probar modelos de sensores con mayor realismo y control. fuente Entre las novedades se incluyen soporte completo para ROS 2 Jazzy Jalisco, un puente ZeroMQ y un tutorial MoveIt 2 actualizado para flujos de trabajo de planificación de movimiento. NVIDIA, en colaboración con Robotec.ai y con el apoyo de Gazebo, Open 3D Engine y NVIDIA, busca proporcionar interfaces estándar de ROS 2 para simulaciones que permitan un control unificado de los simuladores a través de ROS 2. fuente Isaac Lab 2.2 se centra en desarrollo y evaluación de políticas, con un énfasis en evaluación cerrada a gran escala en simulación. La colaboración con Lightwheel para aportar un marco de evaluación de políticas de código abierto y benchmarks amplía el ecosistema para investigación y evaluaciones complejas en colaboración. fuente La adopción por parte de empresas como Amazon Lab126, Boston Dynamics, Figure AI, Haply Robotics, Hexagon, RAI Institute, Resim.ai, Lightwheel y Skild AI demuestra un interés creciente en las bibliotecas Isaac y modelos IA de NVIDIA para acelerar el desarrollo de robótica IA. Para empezar con las versiones de acceso general de Isaac Sim 5.0 e Isaac Lab 2.2, los desarrolladores pueden descargar el código fuente en GitHub. fuente

Por qué es importante (impacto para desarrolladores/empresas)

Para los desarrolladores, la combinación de Isaac Sim 5.0 e Isaac Lab 2.2 ofrece una ruta más escalable para construir, probar y validar sistemas robóticos basados en IA dentro de simulaciones físicamente precisas. El acceso en la nube a través de Brev reduce la necesidad de infraestructura, acelerando iteraciones y facilitando pruebas con diferentes tipos de instancias y configuraciones de puertos. La integración con ROS 2 Jazzy Jalisco y las interfaces estandarizadas de ROS 2 simplifican la coordinación entre simuladores y reducen obstáculos de integración para equipos de robótica empresarial que integran percepción, planificación y control. La énfasis en la evaluación de políticas en Isaac Lab, junto con las iniciativas de evaluación de código abierto de Lightwheel, acelera los ciclos de investigación hacia implementación mediante experimentos reproducibles en simulación. fuente Para las empresas, el ecosistema de extensiones abiertas, junto con el acceso confiable en la nube y las colaboraciones en curso (Robotec.ai, Gazebo, Open 3D Engine), fomenta un ecosistema robótico más interoperable. La adopción por organizaciones de alto perfil apunta a una adopción más amplia de herramientas de simulación estandarizadas, escalables y capaces de apoyar investigación, desarrollo y ingeniería de productos en robótica. fuente

Detalles técnicos o Implementación

Las versiones se presentan como acceso general, con Isaac Sim y Isaac Lab disponibles en GitHub como marcos de referencia para construir, entrenar y probar robótica IA en simulaciones físicas. Isaac Sim es una aplicación de referencia sobre Omniverse; mientras varias extensiones son de código abierto, los componentes de Omniverse Kit permanecen cerrados y no se aceptan contribuciones externas por ahora. Las bibliotecas NuRec permiten convertir imágenes del mundo real en simulaciones de alta fidelidad, y 3DGUT ofrece flujos de trabajo para generar escenas USD compatibles con aplicaciones basadas en Kit. Un tutorial completo explica cómo cargar escenas NuRec y ejecutar una simulación en Isaac Sim. fuente El acceso a Isaac Sim 5.0 se facilita a través de NVIDIA Brev, que proporciona instancias GPU RTX en la nube en proveedores de nube principales. Los desarrolladores pueden adaptar la implementación eligiendo tipos de instancia y configuraciones de puertos. Las pautas incluyen crear una cuenta Brev, desplegar una instancia GPU (por ejemplo, una única GPU NVIDIA L40S) y exponer los puertos 49100 y 47998 para streaming WebRTC; existe un script para obtener la dirección pública de la instancia, y el flujo de trabajo incluye extraer el contenedor Isaac Sim y ejecutarlo en modo headless, seguido de interacción remota a través de WebRTC desde el navegador. Consulta la documentación oficial de Brev para instrucciones detalladas. fuente Además de las capacidades centrales, Isaac Sim 5.0 ofrece mejoras significativas en la modelización de sensores para pipelines de percepción más realistas. Se introducen nuevos modelos de robots y herramientas de importación que aceleran la configuración de simulaciones y acercan el comportamiento al mundo real. El soporte completo para ROS 2 Jazzy Jalisco, una nueva puente ZeroMQ y un tutorial MoveIt 2 actualizado fortalecen flujos de trabajo de planificación de movimiento, mientras que interfaces estandarizadas de simulación ROS 2 buscan unificar el control de diferentes simuladores. Estas interfaces están lideradas por NVIDIA y Robotec.ai, con colaboración de Gazebo, Open 3D Engine y NVIDIA para ofrecer una experiencia de ROS 2 más coherente y simplificada. fuente Isaac Lab 2.2 desplaza el foco hacia el desarrollo y evaluación de políticas, promoviendo pruebas cerradas a gran escala en simulación. La colaboración con Lightwheel para traer un marco de evaluación de políticas de código abierto y benchmarks amplía el ecosistema para investigaciones colaborativas y evaluaciones complejas. fuente

Puntos clave

Disponibilidad general de Isaac Sim 5.0 e Isaac Lab 2.2, otorgando acceso a marcos de simulación robótica y aprendizaje de vanguardia.
Acceso en la nube a través de Brev acelera iteraciones al eliminar la sobrecarga de infraestructura.
Soporte ROS 2 Jazzy Jalisco y interfaces ROS 2 estandarizadas simplifican el control entre simuladores con ROS 2.
Extensiones SDG, nuevos modelos de robots y simulación de sensores mejorada elevan la generación de datos y el realismo.
Avances en evaluación de políticas en Isaac Lab, con colaboración de Lightwheel para un marco de evaluación de políticas de código abierto.
Adopción de grandes empresas como Amazon Lab126 y Boston Dynamics, entre otros, demuestra interés creciente en Isaac.
Las extensiones abiertas de Isaac Sim complementan un Kit Omniverse mayormente cerrado; la colaboración incluye Robotec.ai, Gazebo, Open 3D Engine y NVIDIA.
Documentación y tutoriales cubren NuRec y el cargado de escenas, con interacción remota vía WebRTC a través de Brev.

Preguntas frecuentes (FAQ)

Q: ¿Qué son Isaac Sim 5.0 e Isaac Lab 2.2 en esta versión? A: Son lanzamientos de acceso general para una plataforma de simulación robótica y aprendizaje; Isaac Sim se centra en simulación y percepción de robots IA y Isaac Lab en desarrollo y evaluación de políticas de aprendizaje. source
Q: ¿Cómo pueden los desarrolladores acceder a estas herramientas? A: A través de GitHub y mediante NVIDIA Brev para instancias de GPU en la nube con streaming WebRTC; el despliegue es configurable y puede ejecutarse en modo headless. source
Q: ¿Qué capacidades de ROS 2 están incluidas? A: Soporte completo para ROS 2 Jazzy Jalisco, una puente ZeroMQ y un tutorial MoveIt 2 actualizado, con interfaces de simulación ROS 2 estandarizadas para unificar el control entre simuladores. source
Q: ¿Quiénes son algunos de los adoptantes tempranos? A: Amazon Lab126, Boston Dynamics, Figure AI, Haply Robotics, Hexagon, RAI Institute, Resim.ai, Lightwheel y Skild AI, entre otros. source
Q: ¿Dónde puedo encontrar tutoriales sobre NuRec y carga de escenas? A: La documentación de Isaac Sim ofrece tutoriales completos para cargar escenas generadas con NuRec y ejecutar simulaciones. source